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Il rullo di cingolo è una parte importante del sottocarro e può essere realizzato con due metodi di saldatura: quello tradizionale e quello a frizione. I rulli di cingolo saldati a frizione offrono una maggiore resistenza all'usura e una durata di lavoro più lunga. Nei rulli tradizionali, i corpi dei rulli sono uniti tramite una bacchetta di saldatura, mentre in quelli saldati a frizione l'unione avviene per attrito tra i corpi dei rulli stessi. Pertanto, nei rulli saldati a frizione viene utilizzato più materiale per garantire che il rullo, dopo la saldatura, abbia una dimensione perfetta e conforme agli standard. Nei rulli tradizionali, la saldatura viene eseguita dopo due fasi di lavorazione, quindi le dimensioni delle parti interne non sono precise come in quelli saldati a frizione. In questi ultimi, dopo la saldatura, viene eseguita un'ulteriore lavorazione di precisione con posizionamento concentrico per garantire la conformità delle dimensioni interne, ottenendo così parti interne più precise e di qualità superiore.
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